在 3D 打印尚未完全普及之时，麻省理工学院（MIT）自组装实验室已经揭开了 4D 打印的序幕。项目负责人斯凯勒·提比茨（Skylar Tibbits）展示了如何在时间、水流、热量或光照等外部能量驱动下，让打印出的材料自动弯曲变形并组装成预定形状。